Полетный контроллер для БПЛА самолетного типа – ARMADA H743 WING V1 на гироскопе ICM42688Px2 на F7 процессоре. Локализованная и улучшенная версия известной линейки уже F7-ых (процессор STM32H743VIH6) полетных контроллеров для Fixed Wing типов БПЛА.
В ходе разработки технических характеристик продукта были максимально учтены все выдвигаемые требования производителей БПЛА к данного вида контроллерам:
• Напряжение входного питания от 3s до 12s (8V – 55V), что, по сравнению с прототипом, безусловно, дает намного более широкий выбор по конфигурации силовой компоненты на БПЛА.
• На борту присутствуют три стабилизатора питания:
--- 5V - 3А – для питания бортовых систем. Также присутствует возможность питания приемника и периферии при подключении только к USB
--- 5.1V / 6V / 7.2V - 5А – для питания органов управления (сервоприводов)
Есть дублировании линии питания по плюсовому и минусовому контактам на ПДБ для возможности обеспечения избыточности по питанию для серв на основную плату полетного контроллера или для вывода на отдельную плату питания.
--- 9V / 12V / 17В - 3А – для питания видеоканала
Стоит подробнее уточнить, что, во первых, данное решение позволяет использовать мощные передатчики (которые требуют на вход питания более 12В) через стабилизатор напряжения, а не напрямую от батареи, что существенно влияет на качество питания, понижает количество помех от работы моторов и, следовательно, улучшает качество изображения.
Во вторых, в контроллере реализовано управление питанием видеоканала через режим user2 (PinIO, запаивается опциональная перемычка), что позволяет, при необходимости, выключить питание видеоканала с аппаратуры управления.
• Если управление питанием видеоканала не нужно, то перемычка не запаивается.
• Имеется поддержка двух камер с переключением через режим user1 (PinIO, работает всегда), что позволяет разнести курсовую и обзорную камеры и использовать для них один видеоканал.
• На контактные площадки и разъемы выведено большое количество периферийных портов: 7 x UART-ов, 2 x I2C порта, CAN-шина, SPI интерфейс (SPI3) и т.п., что, в совокупности, позволяет гибко реализовывать любые варианты сетапов по периферии.
• Интерфейс I2C2 реализован параллельно как разъёмом, так и несколькими комплектами контактных площадок, для различных вариантов решений.
• Также в контроллере реализовано 6 x ADC (вход на аналогово-цифровой преобразователь) входов, что позволяет контроллеру обрабатывать аналоговый сигнал со следующих датчиков: VBat, Current, VB2, CU2, RSSI и AirSpeed.
• Т.к. процессор имеет встроенные инверторы по каждому UART-у, необходимую периферию (типа SBas приемника, шины SmartPort и т.п.) можно подключать на любой Rx/Tx порт, что также существенно расширяет возможности по выбору бортового оборудования.
• Контроллер поддерживает 12 PWM выходов.
• Присутствует поддержка управления адресуемыми светодиодами (выведено отдельной группой контактов)
• USB интерфейс, кнопка загрузчика и баззер вынесены на отдельную плату для обеспечения удобства монтажа, обслуживания и настройки борта
• Контроллер шьется соответствующими актуальными прошивоками ArduPilot и INAV
Данный контроллер получился более, чем конкурентным для своего класса. При этом даже с выигрышем по функционалу, при достаточно доступной цене. Считаем, данный контроллер послужит хорошей отечественной заменой китайским комплектующим, таким как Matek, Holybro, их клонам и др., практически во всех сетапах, которые предполагают использование контроллера на более мощном F7 процессоре.
FAQ:
• На первых версиях полетников присутствует ошибка в маркировке контакта AirS (угловой пин, над плюсовым контактом батареи) - на самом деле это выход PinIO. Будет исправлено в следующих партиях
• Если у вас наблюдаются проблемы в работе периферии, подключенной по I2C или CAN шине - проверьте уровень напряжения логической единицы на контактах шины. Дело в том, что шины с открытым стоком как правило требуют подтягивания к линии питания для корректировки уровня напряжения этой самой логической единицы. В редких случаях требуется обратная подтяжка к земле.
Комплектующие для производства БПЛА, FPV квадрокоптеров и других дронов можно купить в Украине с официальной гарантией от производителя. ARMADA является частью инициативы по локализации производства дронов в Украине и предлагает качественные альтернативы импортным комплектующим для дронов с наличием товаров на складе в Украине. У нас вы можете заказать изготовление компонентов по техническим характеристикам, которые будут отвечать потребностям вашего проекта — FPV-дронов, БПЛА или другой платформы. Украинское производство комплектующих БПЛА официальное, поэтому мы обеспечиваем поставки по НДС, полный пакет бухгалтерских документов для юридических лиц, стабильное качество и гарантийное обслуживание.